宇宙世纪0153年，这个时候地球联邦已经名存实亡，统治衰颓腐朽，宇宙殖民地纷纷脱离控制，地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所；建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略，联邦军根本无法阻挡，只有

宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并开始了繁荣与和平的生活。　　RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capita

在未来世纪（Future Century，F.C.）由于地球严重被污染，人类移往宇宙殖民星，建立了新中国、新日本、新美国等殖民星国。各国在地球虽然还存有领土，但已受到严重的忽视。　　为了避免战争，各国

神崎瞳是镰仓北高中的一年级学生，身为田径部成员的她是个热爱占卜的开朗女孩。某日，为向憧憬的前辈天野表白心意，她挑战了百米全力冲刺。就在这时，高中的操场上出现了身穿甲胄持剑的少年梵和巨龙！带领梵获胜的瞳，被紧接着出现的光柱吞噬，转移到了异世界。那里是天空悬浮着月亮与地球，不只是人类，连狼族、猫族等兽人乃至巨龙都横行霸道的异世界“盖亚”...

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在全球擁有壓倒性人氣的電競遊戲「DARK MACHINE」，不僅讓人們為之瘋狂，更改變了日本的經濟體系。黃金谷（暫譯）——日本唯一被指定為「DARK MACHINE」經濟特區的城市。君臨其頂點的，是襲名「DARK MACHINE」最強玩家稱號『千鬼』的第七代『千鬼』——阿基馬（暫譯）。阿基馬也藉由「DARK MACHINE」成為實質支配黃金谷的存在。主角凱里（暫譯）將已故祖父留下的遺言「尋找千鬼」銘記在心，來到黃金谷後，偶然遇見了被阿基馬麾下的「阿流墮美瑠（暫譯）」追趕的少女「露德

獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風在戶外教學來到東京鐵塔時，突然被召喚到了異世界「塞費羅」。在那裡，三人得知一直守護「塞費羅」和平與秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危機。為了拯救「塞費羅」，被艾梅洛德公主召喚的三位少女，究竟能否成為傳說中的「魔法騎士」，拯救公主與這個世界呢？

长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗，拯救那里的居民于水火之中。　　支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺（绪方惠美 配音）的公主，她为了这个城市而生，为了这个城市而活，通过虔诚的祈祷，艾美诺保佑着锡菲罗。然而，艾美诺却爱上了她的神官谢加图（小杉十郎太 配音），因此而无法集中精神祈祷，锡菲罗因此而遇到了前所未有的危机，解决危机