在宇宙世纪0096中，拉普拉斯盒子事件发生几个月后，地球联邦派遣调查队前往分裂的轴心国，轴心国正漂离地球圈。调查小组成员中还包括两名平民，阿莱特·阿玛奇和丹顿·海莱格。他们曾在吉翁公国军和新吉翁担任工

长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗，拯救那里的居民于水火之中。　　支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺（绪方惠美 配音）的公主，她为了这个城市而生，为了这个城市而活，通过虔诚的祈祷，艾美诺保佑着锡菲罗。然而，艾美诺却爱上了她的神官谢加图（小杉十郎太 配音），因此而无法集中精神祈祷，锡菲罗因此而遇到了前所未有的危机，解决危机

一个平凡的年轻人意外接触了强大的军事武器。OVA作品描绘了他所卷入的壮烈战斗的科幻故事。三方——大河崎重工、自卫队和美军，完成了用于对坦克的新型陆上兵器Slave Trooper『MADOX』。那是一