合體機器人「丹帝拜恩」擊敗了神秘敵人「闇波斯多」後，已經過了20年。世界一片和平，然而過去將丹帝拜恩製成玩具風靡一時的「玩具製造商凱斯加」，卻也因過度依賴丹帝拜恩，導致公司營運狀況每況愈下。凱斯加社長「靜寂弦十郎」因此盼望，即便攪亂和平，也要讓丹帝拜恩復活。也許是上天聽見了他的願望，闇波斯多再次現身於東京。20年來無憂無慮、耽溺於和平的人們突然陷入了恐慌之中。正當所有人倉皇逃跑時，過去曾是主要駕駛員的叔叔「黑田勇作」，引領著高中生「靜寂戟刃」坐進了丹帝拜恩。再次現身的闇波斯多，他究