合體機器人「丹帝拜恩」擊敗了神秘敵人「闇波斯多」後，已經過了20年。世界一片和平，然而過去將丹帝拜恩製成玩具風靡一時的「玩具製造商凱斯加」，卻也因過度依賴丹帝拜恩，導致公司營運狀況每況愈下。凱斯加社長「靜寂弦十郎」因此盼望，即便攪亂和平，也要讓丹帝拜恩復活。也許是上天聽見了他的願望，闇波斯多再次現身於東京。20年來無憂無慮、耽溺於和平的人們突然陷入了恐慌之中。正當所有人倉皇逃跑時，過去曾是主要駕駛員的叔叔「黑田勇作」，引領著高中生「靜寂戟刃」坐進了丹帝拜恩。再次現身的闇波斯多，他究

獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風在戶外教學來到東京鐵塔時，突然被召喚到了異世界「塞費羅」。在那裡，三人得知一直守護「塞費羅」和平與秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危機。為了拯救「塞費羅」，被艾梅洛德公主召喚的三位少女，究竟能否成為傳說中的「魔法騎士」，拯救公主與這個世界呢？

在全球擁有壓倒性人氣的電競遊戲「DARK MACHINE」，不僅讓人們為之瘋狂，更改變了日本的經濟體系。黃金谷（暫譯）——日本唯一被指定為「DARK MACHINE」經濟特區的城市。君臨其頂點的，是襲名「DARK MACHINE」最強玩家稱號『千鬼』的第七代『千鬼』——阿基馬（暫譯）。阿基馬也藉由「DARK MACHINE」成為實質支配黃金谷的存在。主角凱里（暫譯）將已故祖父留下的遺言「尋找千鬼」銘記在心，來到黃金谷後，偶然遇見了被阿基馬麾下的「阿流墮美瑠（暫譯）」追趕的少女「露德