位於八個國家所組成的大陸中央的七葉樹王國。率領這個國家的女將軍芭莉芭拉，育有七名個性鮮明的兒子——「不睡」「博愛」「怕熱」「怕冷」「馭獸」「逞劍」「貪吃」。資質各異的他們，懷抱的大義只有一個：「總有一天，要帥氣地拯救公主！！」不久後，兄弟們以「大使」的身分啟程前往七個國家。在未知的土地上等待著他們的，將是怎樣的邂逅、試煉，以及命運——以中世紀風格的異世界為舞台，戀愛與冒險的奇幻浪漫，就此揭幕！